描述：配電室巡檢機器人落地應用最快、需求較大的場(chǎng)景。與傳統巡檢方式相比，使用巡檢機器人也為配電室巡檢工作帶來(lái)了質(zhì)量與效益的雙重提升。
配電室巡檢機器人具有自動(dòng)化程度高，作業(yè)效率高，投入成本低等優(yōu)勢，極大的降低了配電室的人工巡檢成本。
功能特色：
（1）使用激光導航實(shí)現精準定位和自主移動(dòng);
（2）自動(dòng)沿預定的路線(xiàn)行駛，自主避讓障礙物、自主移動(dòng)到達目的地;
（3）擁有異常報警、表盤(pán)識別、實(shí)時(shí)視頻傳輸、AI圖像識別等功能;
（4）電量低于設定值，自主回歸充電;
（5）電量高于設定值結束充電，繼續投入運行;
（5）無(wú)人化智能管理，無(wú)需人員值守。
類(lèi)別 | 項目 | 具體參數 |
本體 | 整機尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整機重量 | ≤60kg | |
自轉直徑 | 1100mm | |
防護等級 | IP65 | |
主動(dòng)輪直徑 | ?250 | |
導航 | 導航方式 | 激光導航 |
路徑規劃 | 自主規劃 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷達 | 激光有效掃描角度 | 290° |
性能 | 額定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s剎車(chē)距離 | 100mm | |
電源 | 電池電壓 | 48V |
電池容量 | 48V20AH | |
運行時(shí)長(cháng) | 8H | |
充電時(shí)長(cháng) | 2.5H | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
通信方式 | RS485 | |
電量檢測 | 低于20%電量時(shí)后臺報警 | |
防護 | 激光雷達 | 車(chē)身前部1個(gè) |
超聲傳感器 | 車(chē)身前后各2個(gè) | |
安全觸邊 | 車(chē)身前1個(gè) | |
急停開(kāi)關(guān) | 車(chē)身前后各1個(gè) | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI（選配） |
告警提示 | 車(chē)尾車(chē)前信號燈帶 |
