近年來(lái)，我國智能電網(wǎng)建設已進(jìn)入全面快速發(fā)展的新階段，極大地推動(dòng)了智能巡檢機器人的市場(chǎng)需求?！吨袊?/span>電力巡檢機器人行業(yè)發(fā)展深度分析與未來(lái)投資研究報告（2022-2029年）》顯示，2022年我國室內及室外電力巡檢機器人滲透率約為10％左右，尚處低位。中泰證券預測，電力巡檢機器人未來(lái)4年預計新增超250億元。

巡檢機器人在電力行業(yè)的主要應用場(chǎng)景包括配電室、變電站、地下電力管廊、電力架空輸電線(xiàn)路、塔架等。其中主流巡檢場(chǎng)景為室外變電站和室內配電室。例如，宇銘的配電室巡檢機器人主要應用于配電室、開(kāi)閉所、開(kāi)關(guān)室、繼保室、GIS室、調度機房等場(chǎng)景。

分析一系列電力巡檢落地項目后可知，配電室是巡檢機器人落地應用最快、需求較大的場(chǎng)景。與傳統巡檢方式相比，使用巡檢機器人也為配電室巡檢工作帶來(lái)了質(zhì)量與效益的雙重提升。

1、傳統配電室巡檢的痛點(diǎn)

當前，傳統的配電室等場(chǎng)景多采用的是人工巡檢方式，比如人工抄表、紙質(zhì)記錄等，有很多的局限性，也帶來(lái)了不少困難和問(wèn)題，主要有以下幾點(diǎn)：

（1）人力成本高，人員管理難度大

配電室一般需要2人及以上的值班人員，而大部分時(shí)間，人員又處于空閑狀，工作效率不高，造成了人力資源和成本浪費。由于長(cháng)期處于相對封閉的環(huán)境中，工作場(chǎng)所比較混亂，員工的工作態(tài)度不夠嚴謹，現場(chǎng)甚至煙霧彌漫，整體管理難度大。

（2）巡檢環(huán)境不友好，影響身心健康

在真實(shí)的配電室環(huán)境里，現場(chǎng)設備的噪音是很大的，尤其是主變室，噪音甚至超過(guò)了80分貝，相當于一輛汽車(chē)從身邊開(kāi)過(guò)，長(cháng)時(shí)間處于這樣的環(huán)境中，會(huì )對身心健康造成不良的影響。加之工作場(chǎng)所封閉，空氣流通差，導致整體工作環(huán)境更加不友好。

 宇銘巡檢機器人主變室噪音檢測

（3）數據記錄不真實(shí)，存儲復核難

人工巡檢使用的是紙質(zhì)記錄方式，數據采集中的個(gè)人主觀(guān)性較大，數據難以復核，也不便于存儲、統計。實(shí)際工作中，由于不同巡檢人員大量頻繁的抄表很容易導致數據記錄錯誤。加之部分表計位置高，上下采集操作不便以及操作不規范等，還帶來(lái)了一定的安全隱患。

2、使用巡檢機器人的經(jīng)濟效益和價(jià)值

使用巡檢機器人能很好的解決上述難題。在國家電網(wǎng)的一個(gè)巡檢機器人項目中，河北石家莊供電公司應用智能遠程巡檢平臺，僅用18分鐘就完成了1469套繼電保護裝置的8萬(wàn)余項信息核查和多處異常點(diǎn)定位工作。在人工成本提升疊加智能化機器人能力提升的背景之下，機器換人是大趨勢。一個(gè)50MW的變電站人工完整巡檢一圈，覆蓋所有設備所需要時(shí)間通常為2-3個(gè)月，而機器巡檢僅需要2天左右的時(shí)間。不少企業(yè)客戶(hù)都反饋說(shuō)，使用宇銘配電室巡檢機器人大幅度提升了經(jīng)濟效益。

減少人工成本，提升巡檢效率和效果是使用巡檢機器人后最為顯著(zhù)的價(jià)值。不久前，中安聯(lián)合智能在5個(gè)配電室“上崗"了智能巡檢機器人，24小時(shí)替代現場(chǎng)運行維護人員開(kāi)展巡檢，實(shí)現了配電設備的無(wú)人值守、智能管控。宇銘推出的配電室掛軌升降巡檢機器人采用了滑觸線(xiàn)供電的方式，真正實(shí)現了7天24小時(shí)不間斷巡檢監測。

在國網(wǎng)石河子變電站項目，使用巡檢機器人也同樣取得了驚人的經(jīng)濟價(jià)值。智能巡檢機器人根據需求攜帶各類(lèi)檢測儀器，依照預先設定好的任務(wù)自動(dòng)開(kāi)展工作，受環(huán)境、惡劣氣候以及作業(yè)時(shí)間的影響較小。220千伏絲路變電站的巡視人員由原來(lái)3人減少至1人，巡視時(shí)間由4小時(shí)減少到2小時(shí)，達到了減輕變電運維人員工作負擔、提高巡視效率的目的。

3、適合配電室的巡檢機器人推薦

圓底盤(pán)/輪式升降巡檢機器人

推薦指數：★★★★★

具有自動(dòng)化程度高，作業(yè)效率高，投入成本低等優(yōu)勢，極大的降低了配電室的人工巡檢成本。

功能特色：

（1）使用激光導航實(shí)現精準定位和自主移動(dòng);

（2）自動(dòng)沿預定的路線(xiàn)行駛，自主避讓障礙物、自主移動(dòng)到達目的地;

（3）擁有異常報警、表盤(pán)識別、實(shí)時(shí)視頻傳輸、AI圖像識別等功能;

（4）電量低于設定值，自主回歸充電;

（5）電量高于設定值結束充電，繼續投入運行;

（5）無(wú)人化智能管理，無(wú)需人員值守。

掛軌升降巡檢機器人

推薦指數：★★★★★

適用于配電室、開(kāi)閉所、開(kāi)關(guān)室、繼保室、GIS室、調度機房、電務(wù)機房、儲能間、數據機房等。

功能特色：

（1）多模式融合自主巡檢方式，打造創(chuàng )新智慧化無(wú)人巡檢；

（2）全面采集設備紅外圖像，實(shí)時(shí)溫度分析，異常告警；

（3）全面采集表計高清圖像，實(shí)現智能分析識別（指針/數字/開(kāi)關(guān)/故障燈等）；

（4）采用滑觸線(xiàn)供電，可實(shí)現7×24小時(shí)全天候巡檢監測；

（5）最小轉彎半徑300 mm，滿(mǎn)足狹小空間巡檢需求；

（6）可升降云臺，行程達1.6 m，范圍廣，適配各種巡檢縱深環(huán)境。

宇銘產(chǎn)品經(jīng)理提示：

這兩款機器人的充電方式是不同的。圓底盤(pán)巡檢機器人采用的是充電樁方式充電，機器人在設定后可自主回沖。充電完成后，再繼續開(kāi)展巡檢。

掛軌升降巡檢機器人采用的是滑觸線(xiàn)供電，邊巡檢邊供電，可真正實(shí)現全天候不間斷巡檢。

宇銘機器人致力于的是打造通用機器人移動(dòng)平臺，成功推出了一系列的巡檢機器人產(chǎn)品，在場(chǎng)景和行業(yè)領(lǐng)域具有廣泛適用性，在AI算法等底層技術(shù)、系統技術(shù)、應用場(chǎng)景上具有較大的優(yōu)勢。