描述:室外巡檢機器人,具有IP65等級,適合應用在室外的環(huán)境巡檢,比如工廠(chǎng)、園區、社區、景區等,不怕刮風(fēng),不怕下雨,不怕下雪,產(chǎn)品已經(jīng)做了充分的防水、防塵。
1、室外巡檢機器人的功能介紹
(1)?主的進(jìn)?實(shí)時(shí)地圖構建和路徑規劃
(2)?主識別?體、物體和?輛
(3)遇障礙物主動(dòng)停駛或?主繞避
(4)?主完成巡邏檢查任務(wù)
(5)可連續8?時(shí)續航,?主充電(可選)
(6)提供智能語(yǔ)?對話(huà)、APP等多種?機界?
(7)多機調度與路徑優(yōu)化算法(可選)
(8)實(shí)景地圖和聯(lián)動(dòng)監控(可選)
(9)?持5G、WIFI等多種?速?線(xiàn)通訊
(10)開(kāi)放API接?對接現有安防系統(可選)
(11)具備公(私)有云部署能?,可實(shí)現運? 數據的云存儲、云處理、云分享和云分析 (可選)
2、室外巡檢機器人的產(chǎn)品參數
規格參數 | |||
引導?式 | 激光+視覺(jué)+GNSS+IMU等,多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m,在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺(jué)和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺(jué)+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺(jué)(可選) | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬(wàn)像素、20倍光學(xué)變焦, ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統 | ?平:360°連續旋轉; 垂直:-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統 | 低壓伺服系統 | 防護距離 | 0~2.5m,可配置,帶防跌落保護 |
驅動(dòng)?式 | 前輪轉向、后輪驅動(dòng) | 供電系統 | 48V鋰電池,40AH,?動(dòng)充電(可選) |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線(xiàn):WIFI2.4G,?絡(luò ):5G全?通(可選) |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C,相對濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |