描述：宇銘通用巡檢機器人有顏有實(shí)力，室外巡檢機器人采用輕量化設計，配備豐富功能，工作人員只需提前設定好時(shí)間、路線(xiàn)、巡檢內容，巡檢機器人便可24h自主巡檢，及時(shí)發(fā)現和預判周邊環(huán)境潛在的安全隱患，同時(shí)，工作人員可遠程監控，實(shí)時(shí)掌握環(huán)境數據，開(kāi)啟無(wú)人化管控。適用于園區、社區、學(xué)校、工廠(chǎng)、車(chē)站等場(chǎng)所的巡檢需求。
一、通用巡檢機器人的特點(diǎn)：型號YM-XJROBOT-3
1、適用場(chǎng)景，室內外通用：
園區，車(chē)間，變電站，配電室，高鐵站，機場(chǎng)等室內外場(chǎng)景；
2、智能路徑規劃：
自主定位，智能避障，預防錯檢、漏檢等現象；
3、環(huán)境感知：
高清視頻全景監控，遇火宅險情及時(shí)報警，安全問(wèn)題可防可控；
4、氣體檢測：
支持搭配四合一氣體檢測傳感器，可用于檢測甲烷、硫化氫等有害氣體；
5、自主充電：
低電量情況，自主返航充電；
6、多種違規情況識別，并報警：
抽煙識別，違規堆放雜物識別，消防通道堵塞識別，車(chē)輛違停識別，安全門(mén)異常識別，未帶安全帽/安全馬甲識別等。
二、參數表
規格參數 | |||
引導?式 | 激光+視覺(jué)+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m，在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺(jué)和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺(jué)+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺(jué)（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬(wàn)像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統 | ?平：360°連續旋轉； 垂直：-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統 | 低壓伺服系統 | 防護距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護 |
驅動(dòng)?式 | 前輪轉向、后輪驅動(dòng) | 供電系統 | 48V鋰電池，40AH，?動(dòng)充電（可選） |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線(xiàn)：WIFI2.4G，?絡(luò )：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
三、詳細功能說(shuō)明
1、智能路徑規劃：自主定位，智能避障，規劃路徑，預防錯檢、漏檢等現象；
2、AI視頻圖像分析：拍攝人臉、車(chē)輛、儀表設備等視頻圖像，綜合分析研判，確保場(chǎng)所安全；
3、環(huán)境感知：高清視頻全景監控，遇火災險情及時(shí)報警，安全問(wèn)題可防可控；
4、24h不間斷巡檢：低電量自主回充，全天候在線(xiàn)，解決人員緊缺難題，實(shí)現無(wú)人化值守；
5、終端協(xié)同：監控視頻回傳終端，實(shí)現決策與執行同步，并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能
6、感知警示：對危險、可疑物進(jìn)行識別警示，實(shí)時(shí)傳達至后臺；
7、定制設計：大負載，多接口，可加載各種設備；系統架構可擴展，滿(mǎn)足不同行業(yè)定制化需求。
四、通用巡檢機器人的應用案例
