隨著(zhù)傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，移動(dòng)機器人產(chǎn)品的性能也在不斷的提升。但是，對于涉密工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機器人的保密性要求比性能要求更高，因此，涉密工廠(chǎng)如何選擇叉車(chē)機器人、料箱機器人、頂升機器人，即能保障保密性，也能保障效率？

從導航方式的角度，移動(dòng)機器人產(chǎn)品經(jīng)歷了磁條導航、激光反射板導航、二維碼導航、激光slam導航以及視覺(jué)導航，從技術(shù)應用的特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，導航的精度、速度、靈活性都有非常大的提升。不同形態(tài)的移動(dòng)機器人產(chǎn)品，以及不同的客戶(hù)場(chǎng)景，選擇的導航方式也有所不同，有些場(chǎng)景也會(huì )多個(gè)導航方式融合。

比如，傳統的叉車(chē)機器人采用的是舵輪驅動(dòng)，因此，基本采用的是激光反射板導航、激光slam導航、視覺(jué)導航，如果場(chǎng)景是在車(chē)間的，則叉車(chē)機器人采用的是激光slam導航的方式，如果場(chǎng)景是在高位倉庫的，則叉車(chē)機器人采用的是激光反射板導航或視覺(jué)導航。

再比如，料箱機器人采用的是雙輪差速驅動(dòng)，因此，基本采用的是二維碼導航，但是，料箱機器人有可能用應用在倉庫和車(chē)間之間的搬運，它就用同時(shí)采用二維碼導航和激光slam導航。頂升機器人如何選擇導航方式也是同樣的道理。

對于涉密工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是激光反射板導航、激光slam導航，還是視覺(jué)導航，都會(huì )采集周邊環(huán)境的數據，存在車(chē)間輪廓圖外傳的風(fēng)險，而磁條導航和二維碼導航只是路徑的規劃，不存在任何風(fēng)險。從效率的角度，磁條導航的速度一般在0.5m/s，二維碼導航的速度一般在1.5m/s，二維碼導航的效率是磁條導航效率的3倍。綜合以上分析，涉密工廠(chǎng)在選擇移動(dòng)機器人時(shí)，“二維碼導航"是安全的選擇。

從通訊方式的角度，移動(dòng)機器人產(chǎn)品經(jīng)歷了有線(xiàn)電磁通訊、光通訊、wifi通訊、4G通訊、5G通訊，目前，移動(dòng)機器人最為普遍的通訊方式是wifi通訊，當然，有些試點(diǎn)工廠(chǎng)也開(kāi)始普及了5G通訊的方式，大大降低了通訊的延時(shí)性，同時(shí)也減少了通訊的死角，為移動(dòng)機器人穩定運行提供了幫助。但是，在涉密工廠(chǎng)，無(wú)論是wifi通訊，還是4G通訊、5G通訊，都存在數據不安全的風(fēng)險。光通訊采用的是到位信號光對接，數據是點(diǎn)對點(diǎn)通訊，不存在數據不安全的風(fēng)險。

因此，宇銘機器人公司根據涉密工廠(chǎng)的需求，開(kāi)發(fā)了三款二維碼導航、光通訊的移動(dòng)機器人產(chǎn)品：窄巷道叉車(chē)機器人、料箱機器人、頂升機器人，為涉密工廠(chǎng)提供一整套的移動(dòng)機器人解決方案，如下圖所示。