描述：工廠(chǎng)巡檢機器人基于全新工業(yè)設計，綜合運用導航定位技術(shù)實(shí)現自主構建大場(chǎng)景高精度地圖，實(shí)時(shí)準確定位；圖像智能識別與分析，實(shí)現了異常行為及各種設備狀態(tài)的檢測；多傳感器協(xié)作實(shí)現了機器人狀態(tài)的感知，風(fēng)險實(shí)時(shí)預警和自動(dòng)避障等多重防護。使得機器人具有高度的自主性和智能化的特點(diǎn)。
一、工廠(chǎng)巡檢機器人的特點(diǎn)：
1、適用場(chǎng)景，室內外通用工廠(chǎng)巡檢機器人：化工廠(chǎng)，園區，車(chē)間，機房，配電室等場(chǎng)景，室內外通用；
2、防水防塵：防護等級可達IP65，更具場(chǎng)景適應性，在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下，依舊高效穩定運行；
3、全景覆蓋遠程監控：通過(guò)前方云臺相機和后方3個(gè)相機，實(shí)現對現場(chǎng)實(shí)時(shí)畫(huà)面的全景覆蓋，可遠程監控；
4、SOS一鍵呼叫：當現場(chǎng)操作人員遇到緊急情況，可通過(guò)SOS按鈕一鍵報警，與后臺進(jìn)行通話(huà)、求助等，實(shí)現高效處理；
5、自主充電，自主升降云平臺：低電量情況，自主返航充電；根據巡檢任務(wù)自主升降云平臺；
6、多種違規情況識別，并報警：抽煙識別，違規堆放雜物識別，消防通道堵塞識別，車(chē)輛違停識別，安全門(mén)異常識別，未帶安全帽/安全馬甲識別等。
二、工廠(chǎng)巡檢機器人的技術(shù)參數
類(lèi)別 | 項目 | 具體參數 |
本體 | 整機尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整機重量 | ≤60kg | |
自轉直徑 | 1100mm | |
防護等級 | IP65 | |
主動(dòng)輪直徑 | ?250 | |
導航 | 導航方式 | 激光導航 |
路徑規劃 | 自主規劃 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷達 | 激光有效掃描角度 | 290° |
性能 | 額定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s剎車(chē)距離 | 100mm | |
電源 | 電池電壓 | 48V |
電池容量 | 48V20AH | |
運行時(shí)長(cháng) | 8H | |
充電時(shí)長(cháng) | 2.5H | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
通信方式 | RS485 | |
電量檢測 | 低于20%電量時(shí)后臺報警 | |
防護 | 激光雷達 | 車(chē)身前部1個(gè) |
超聲傳感器 | 車(chē)身前后各2個(gè) | |
安全觸邊 | 車(chē)身前1個(gè) | |
急停開(kāi)關(guān) | 車(chē)身前后各1個(gè) | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI（選配） |
告警提示 | 車(chē)尾車(chē)前信號燈帶 |
三、工廠(chǎng)巡檢機器人詳細功能和案例
1、高防護等級：工廠(chǎng)巡檢機器人防護等級達IP65，更具場(chǎng)景適應性，在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下，運行依舊高效穩定；
2、防跌落：工廠(chǎng)巡檢機器人搭載防跌落傳感器，探測地面凹坑或樓梯等場(chǎng)景，從而提前停止或調整前進(jìn)方向，實(shí)現防跌落功能；
3、夜間巡檢：工廠(chǎng)巡檢機器人配備高清攝像頭，在夜間也可迅速識別異常情況，發(fā)送報警信息，實(shí)現夜間的安全保障；
4、圖像識別：工廠(chǎng)巡檢機器人拍攝車(chē)輛、儀表設備等視頻圖像，數據實(shí)時(shí)回傳，實(shí)現決策與執行同步，并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能；
5、智能路徑規劃：工廠(chǎng)巡檢機器人自主定位，智能避障，規劃路徑，預防錯檢、漏檢等現象。
