描述：工廠(chǎng)安防機器人，主要針對工廠(chǎng)24小時(shí)安防作業(yè)，發(fā)現異常情況，并進(jìn)行遠程移動(dòng)監控。??值守：通過(guò)?臉識別、?臉?對技術(shù)，實(shí)現?員?份快速驗證。??巡邏：24?時(shí)巡邏，發(fā)現異常情況及?體檢測?即聯(lián)動(dòng)指揮中?喊話(huà)應 急處理。
1、工廠(chǎng)安防機器人的功能介紹
•?主的進(jìn)?實(shí)時(shí)地圖構建和路徑規劃
•?主識別?體、物體和?輛
•遇障礙物主動(dòng)停駛或?主繞避
•?主完成巡邏檢查任務(wù)
•可連續8?時(shí)續航，?主充電（可選）
•提供智能語(yǔ)?對話(huà)、APP等多種?機界?
•多機調度與路徑優(yōu)化算法（可選）
•實(shí)景地圖和聯(lián)動(dòng)監控（可選）
•?持5G、WIFI等多種?速?線(xiàn)通訊
•開(kāi)放API接?對接現有安防系統（可選）
•具備公（私）有云部署能?，可實(shí)現運? 數據的云存儲、云處理、云分享和云分析 （可選）
2、工廠(chǎng)安防機器人的規格參數
規格參數 | |||
引導?式 | 激光+視覺(jué)+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m，在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺(jué)和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺(jué)+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺(jué)（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬(wàn)像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統 | ?平：360°連續旋轉； 垂直：-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統 | 低壓伺服系統 | 防護距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護 |
驅動(dòng)?式 | 前輪轉向、后輪驅動(dòng) | 供電系統 | 48V鋰電池，40AH，?動(dòng)充電（可選） |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線(xiàn)：WIFI2.4G，?絡(luò )：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
