園區掃地機器人主要通過(guò)電動(dòng)機高速旋轉產(chǎn)生真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流將垃圾吸入內部。垃圾被積蓄在集塵盒中，而過(guò)濾后的空氣則邊冷卻電動(dòng)機邊被排出，其發(fā)展經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單設計到復雜功能的過(guò)程，集成了多種技術(shù)，如激光導航、視覺(jué)識別等。
 

　　園區掃地機器人的測定步驟通常包括以下幾個(gè)方面：
 

　　1.清潔性能測試：
 

　　-在不同材質(zhì)的地面上(如瓷磚、木地板、地毯等)均勻撒上一定量的灰塵、碎屑等模擬垃圾，進(jìn)行清掃。
 

　　-清掃完成后，收集集塵盒內的垃圾，并稱(chēng)重，計算吸塵效率。同時(shí)，觀(guān)察地面的殘留垃圾情況，評估對不同垃圾的清掃效果，例如毛發(fā)、灰塵、小顆粒雜物等是否能有效清掃。
 

　　-對于邊角等不易清掃的區域，可在這些地方放置模擬垃圾，重點(diǎn)觀(guān)察清掃能力，看是否能將垃圾清掃干凈。
 

　　2.導航與避障能力測試：
 

　　-在較為復雜的室內環(huán)境中，設置多個(gè)障礙物，如桌椅、垃圾桶、電線(xiàn)等，觀(guān)察能否準確識別并避開(kāi)這些障礙物，避免發(fā)生碰撞或卡住的情況。
 

　　-記錄掃地機器人的行走路徑，檢查其是否能夠按照預設的路線(xiàn)或智能規劃的路線(xiàn)進(jìn)行清掃，是否存在重復清掃或遺漏區域的現象。
 

　　-可以在房間的不同位置設置一些狹窄的通道或低矮的障礙物，測試掃地機器人的脫困能力，看它能否順利通過(guò)或自行擺脫困境。
 

　　3.電池續航與充電性能測試：
 

　　-將掃地機器人充滿(mǎn)電后，讓其在不同的工作模式下(如自動(dòng)模式、強力模式等)連續工作，直到電量耗盡，記錄工作時(shí)間，以評估其續航能力。
 

　　-當掃地機器人電量較低時(shí)，觀(guān)察其是否能夠自動(dòng)返回充電座進(jìn)行充電，以及充電的速度和準確性，確保充電過(guò)程正常且能充滿(mǎn)電。
 

　　4.噪聲水平測試：
 

　　-使用專(zhuān)業(yè)的聲級計在距離掃地機器人一定距離(通常為1米左右)處，分別測量其在靜音模式、標準模式和強力模式等工作模式下的噪聲大小，確保其運行時(shí)的噪聲水平符合相關(guān)的標準和要求。
 

　　5.安全性測試：
 

　　-檢查電氣安全，包括電池的過(guò)充、過(guò)放保護功能是否正常，以及對各電氣部件進(jìn)行漏電測試，確保用戶(hù)的使用安全。
 

　　-對外殼、刷子、滾輪等部件施加一定的外力，進(jìn)行沖擊測試，評估其機械強度和耐用性，防止在使用過(guò)程中出現破損或脫落等情況。
 

　　-檢測防跌落傳感器靈敏度，可在樓梯邊緣或桌面等高處進(jìn)行測試，確保機器人不會(huì )意外跌落。