無(wú)人環(huán)衛車(chē)(Unmanned Street Cleaning Vehicle)能夠自動(dòng)完成環(huán)境清掃任務(wù)的智能化機械設備。它融合了機械、計算機視覺(jué)、傳感器等技術(shù)，通過(guò)自主導航、路徑規劃與動(dòng)作控制，能夠識別和清掃垃圾并進(jìn)行分類(lèi)處理，以提高城市環(huán)衛的效率和質(zhì)量。主要包括以下幾個(gè)方面：
 

　　1.自主導航系統：通過(guò)搭載全球定位系統(GPS)、慣性導航系統(INS)、激光雷達等傳感器，實(shí)時(shí)獲取自身位置信息，并利用地圖和路徑規劃算法確定清掃路線(xiàn)。它可以根據地圖和預設的任務(wù)區域，自主規劃并執行清掃任務(wù)，具備避障和自主避讓的能力。
 

　　2.環(huán)境感知與識別系統：通過(guò)激光雷達、攝像頭、紅外傳感器等多種傳感器，實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息。其中，激光雷達可以獲取周?chē)系K物的距離和形狀，攝像頭可以采集圖像信息。利用計算機視覺(jué)技術(shù)和深度學(xué)習算法，可以對垃圾、道路標志等進(jìn)行識別和分類(lèi)，從而對清掃目標進(jìn)行準確定位和清掃判別。
 

　　3.動(dòng)作控制系統：動(dòng)作控制系統根據清掃任務(wù)的需要，控制清掃裝置的工作狀態(tài)。它可以根據傳感器的反饋調整刷子、吸塵器等工作的速度和力度，并對車(chē)輛的速度進(jìn)行控制。此外，動(dòng)作控制系統還可以實(shí)現自動(dòng)傾倒垃圾箱、更換垃圾袋等功能，從而實(shí)現無(wú)人化的環(huán)衛清掃。
 

　　4.數據處理和通信系統：無(wú)人環(huán)衛車(chē)通過(guò)搭載計算機和通信設備，能夠進(jìn)行數據處理和通信。它可以對傳感器采集到的數據進(jìn)行處理和分析，實(shí)現環(huán)境感知和目標識別的功能。同時(shí)，也可以通過(guò)與調度中心或云端的通信，實(shí)現任務(wù)信息的交互和遠程控制。
 

　　無(wú)人環(huán)衛車(chē)的應用：
 

　　1.代替人工進(jìn)行街道清潔工作，如拖地、掃地、清洗垃圾箱等，提高清潔效率。
 

　　2.定時(shí)定點(diǎn)的垃圾收集任務(wù)，將收集到的垃圾自動(dòng)運輸到要求的地方進(jìn)行處理。
 

　　3.公園、廣場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等公共區域的維護和清潔工作，保持環(huán)境整潔。
 

　　4.高速公路的草坪修剪、護欄清潔等工作，提高維護效率并確保交通安全。
 

　　5.室內的清潔工作，如商場(chǎng)、機場(chǎng)、地鐵等公共場(chǎng)所的掃地、拖地等任務(wù)。