客戶(hù)是金華地區一家的汽車(chē)及工程機械齒輪，公司注重科技創(chuàng )新，研發(fā)出多種類(lèi)型的工業(yè)齒輪及金屬材料等，是工程機械齒輪的優(yōu)質(zhì)供應商。隨著(zhù)企業(yè)生產(chǎn)規模的擴大，傳統生產(chǎn)方式已無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)需求，利用新一代信息技術(shù)、*制造技術(shù)，實(shí)現生產(chǎn)設備、產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間及工廠(chǎng)的智能化、柔性化和敏捷化，為企業(yè)降本、提質(zhì)、增效，是客戶(hù)轉型發(fā)展的新目標。宇銘機器人憑借“無(wú)人叉車(chē)+AMR"的倉配一體化解決方案，幫助客戶(hù)實(shí)現場(chǎng)內線(xiàn)邊物流全面升級，為客戶(hù)轉型智能工廠(chǎng)的長(cháng)遠戰略提前布局。

01 項目背景

客戶(hù)作為國內的汽車(chē)零配件提供商，擁有6萬(wàn)平米廠(chǎng)區，且具備完善的生產(chǎn)和倉儲體系。一方面，隨著(zhù)企業(yè)產(chǎn)能增長(cháng)，產(chǎn)線(xiàn)對物流的搬運量、及時(shí)性和實(shí)時(shí)數據反饋提出了更高的要求。另一方面，人工搬運物料作業(yè)負荷大，接近體能極限；線(xiàn)邊庫使用人工叉車(chē)將貨物進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)之間的運輸，人機混合作業(yè)帶來(lái)安全隱患；車(chē)間內部物料搬運系統錯綜復雜，生產(chǎn)工藝流程銜接緊密，生產(chǎn)流程涉及多車(chē)間、多步驟，人工過(guò)多參與影響品控。上述種種都成了制約企業(yè)快速發(fā)展的重要因素。

圖1 ：無(wú)人叉車(chē)作業(yè)現場(chǎng)場(chǎng)景

02 項目亮點(diǎn)全廠(chǎng)5G通信  

具有高速度，低延時(shí)、大連接等特點(diǎn)，打破設備獨立控制、分散管理的壁壘；

多車(chē)型混合調度 

宇銘機器人調度系統同時(shí)調度無(wú)人叉車(chē)和潛伏式AMR，并與機械臂對接，實(shí)現多設備協(xié)同作業(yè)；

適配強，精度高 

定制貨架適配原有載具，無(wú)人叉車(chē)對接精度≤5mm。

圖2：定制貨架適配原有載具，無(wú)人叉車(chē)對接精度≤5mm

03 解決方案

本項目雖為新建智慧工廠(chǎng)，然而在前期規劃中，產(chǎn)線(xiàn)通道預留寬度十分有限，不滿(mǎn)足市面無(wú)人叉車(chē)作業(yè)條件。為滿(mǎn)足客戶(hù)需求，宇銘機器人為客戶(hù)提供“無(wú)人叉車(chē)+AMR"的倉配一體化解決方案。方案選用宇銘機器人中低位貨架場(chǎng)景專(zhuān)用的無(wú)人叉車(chē)（額定載荷1.6噸，舉升高度3米），搭配具有自主導航和避障的潛伏式AMR，由宇銘機器人自主開(kāi)發(fā)的WMS系統無(wú)縫接入客戶(hù)MES系統，在宇銘機器人RSS調度仿真系統統一管理下，實(shí)現多車(chē)型混合調度，同時(shí)搬運機器人自動(dòng)與產(chǎn)線(xiàn)上的機械臂對接，自主完成從倉儲、配料到生產(chǎn)加工全自動(dòng)工作，極大助力智能制造，提高周轉效率，并打破原有系統的孤島狀態(tài)，實(shí)現貨物信息可視化管理。此外，為適配客戶(hù)現有載具，降低客戶(hù)成本，宇銘機器人基于原有條件，對貨架進(jìn)行改造，采用立柱式設計，憑借穩定的無(wú)人叉車(chē)運動(dòng)控制能力和安全感知能力，實(shí)現在3米高度下的精準堆垛，對接精度≤5mm。

圖3：宇銘機器人堆高式無(wú)人叉車(chē)