隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢，包括叉車(chē)AGV在內的物流機器人在工廠(chǎng)搬運、倉儲物流等場(chǎng)景實(shí)現了深度應用。一方面，在《中國制造2025》規劃中，機器人被列為需要實(shí)現突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，叉車(chē)AGV作為工業(yè)機器人的重要一員，近幾年技術(shù)得到飛速發(fā)展。另一方面，在國內日趨完善的叉車(chē)AGV產(chǎn)業(yè)鏈和愈發(fā)激烈的市場(chǎng)環(huán)境帶動(dòng)下，叉車(chē)AGV價(jià)格不斷下探，同時(shí)隨著(zhù)人力成本的逐年增加，企業(yè)對叉車(chē)AGV的剛需性日益凸顯。

企業(yè)如何選購叉車(chē)AGV，以實(shí)現智能工廠(chǎng)建設的目標？本文總結企業(yè)客戶(hù)咨詢(xún)產(chǎn)品的經(jīng)驗，將從以下幾個(gè)方面告訴您答案。

一、產(chǎn)品性能

1. 基本參數

與叉車(chē)相似，叉車(chē)AGV的最主要參數有載荷（由貨物重量決定）、舉升高度（由貨架高度決定）、最小通道寬度（提升庫容率的重要參數），以及作為智能裝備，對接精度體現了叉車(chē)AGV的作業(yè)準確性、穩定性和安全性。

宇銘機器人叉車(chē)AGV貨叉搭載激光雷達，可自動(dòng)檢測貨架偏移和貨物尺寸，并自適應校準對接。SLAM算法采用絕對定位與相對里程計結合的方法，適應動(dòng)態(tài)環(huán)境不丟失定位的能力，導航精度可達到±4mm。滿(mǎn)足絕大多數企業(yè)對叉車(chē)AGV高導航精度的要求。

2. 安全性能

叉車(chē)AGV的安全性能主要體現在人車(chē)混場(chǎng)以及人機交互場(chǎng)景，可有效避免安全事故發(fā)生。宇銘機器人叉車(chē)AGV采用“中近觸”三重安全防護及下一代TOF攝像頭三維避障技術(shù)確保安全檢測，在遇到障礙物時(shí)可以自動(dòng)報警警告并緊急急停，保障行駛途中人、車(chē)、貨的安全。

3. 可拓展性

叉車(chē)AGV的可擴展性主要針對開(kāi)放端口和支持第三方命令方便集成開(kāi)發(fā)，以便接入ERP、WMS、MES等業(yè)務(wù)系統以及機械臂、自動(dòng)門(mén)、電梯等自動(dòng)化設備。

宇銘機器人自研叉車(chē)AGV車(chē)端軟件（RCS）、調度系統（RSS）、物流控制系統（WCS）、倉庫管理系統（iWMS）和數字孿生系統（DTS系統），開(kāi)放性強，支持多數據源接入，并通過(guò)拖拽的方式快速對接系統，實(shí)現多設備的協(xié)同操作。

二、技術(shù)實(shí)力

相較于大多數廠(chǎng)家以硬件貼牌外購或者以軟件適配國外版的方式僅掌握部分技術(shù)棧，存在難以滿(mǎn)足客戶(hù)定制需求且運維問(wèn)題響應緩慢等問(wèn)題。

宇銘機器人具備明顯的技術(shù)優(yōu)勢和持續創(chuàng )新能力，擁有從無(wú)人工業(yè)車(chē)輛設計到上層軟件開(kāi)發(fā)的完整技術(shù)能力，堅持從機械、電氣，到控制、定位導航，再到多車(chē)調度、業(yè)務(wù)流程的全棧自研，在多個(gè)方面具有*性，如1）采用無(wú)需任何輔助定位裝置和信標的激光SLAM導航方式，無(wú)需改造現場(chǎng)，更適應多變的柔性化生產(chǎn)搬運需求。2）基于激光成像和深度學(xué)習技術(shù)，開(kāi)發(fā)面向目標的對接方式，可自主檢測目標貨物位置和尺寸。3）采用“中近觸”三重安全防護和下一代TOF攝像頭三維避障技術(shù)，形成立體式防護效果， 叉車(chē)AGV感知能力更強，安全性更高。4）基于時(shí)間預測式交通管理避讓算法，能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)碰撞預測和死鎖預測，搬運效率更高。5）采用圖形化、拖拽式的低代碼開(kāi)發(fā)模式，開(kāi)發(fā)效率更高，業(yè)務(wù)流程對接更簡(jiǎn)單，系統運行更穩定。

三、案例應用

宇銘機器人經(jīng)過(guò)數年的沉淀，產(chǎn)品和技術(shù)獲得飛速發(fā)展，應用場(chǎng)景越來(lái)越豐富，行業(yè)覆蓋面持續擴大，在各行業(yè)領(lǐng)域都已有成熟的落地應用案例，包括電力、醫藥、紡織、家居、機械制造、新能源、煙草、電商、物流、光伏、食品、包裝、汽車(chē)零部件、鋼鐵等，并在持續延伸。宇銘機器人具備深度的行業(yè)理解和豐富項目經(jīng)驗。

四、服務(wù)支持

憑借優(yōu)質(zhì)的解決方案和完善的售后服務(wù)能力，宇銘機器人始終本著(zhù)客戶(hù)第一、服務(wù)至上的原則，致力于為不同行業(yè)客戶(hù)提供定制化的咨詢(xún)規劃、軟件研發(fā)、電氣協(xié)同開(kāi)發(fā)、安裝調試培訓、質(zhì)保售后服務(wù)于一體的一站式集成化解決方案。為監控制造過(guò)程以保證產(chǎn)品質(zhì)量，不斷優(yōu)化客戶(hù)對產(chǎn)品的使用體驗，叉車(chē)AGV嚴格按照質(zhì)量管理體系運行，配備專(zhuān)業(yè)、經(jīng)驗豐富的安裝隊伍和售后服務(wù)團隊，負責無(wú)人叉車(chē)安裝、調試和售后服務(wù)。售后服務(wù)的條目包括：出廠(chǎng)運輸及安裝調試、產(chǎn)品質(zhì)保、產(chǎn)品培訓和技術(shù)支持。聯(lián)核配有齊全的備品備件庫，及時(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)零配件更換需求，避免客戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)停產(chǎn)，保障客戶(hù)權益。