礦井下因其作業(yè)空間狹小、機械設備多、視覺(jué)環(huán)境差、溫度高，是礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn)。對于煤礦工人來(lái)說(shuō)，過(guò)去每次對井下變電所的巡檢都是一次煎熬。而通過(guò)礦井巡檢機器人使得工作效率得到了大大的提升！

過(guò)去傳統巡檢工作主要依靠人力，然而受采煤工作面積大、設備移動(dòng)速度快等因素影響，往往出現巡檢效率低、巡檢精準度不穩定、巡檢數據無(wú)法做到實(shí)時(shí)更新及查詢(xún)等問(wèn)題。

礦井巡檢機器人采用耐腐蝕表面涂裝材料和耐腐蝕輪胎輪轂設計，確保在高溫環(huán)境下不受損害，能夠長(cháng)時(shí)間保持良好狀態(tài)。機器人具備多項功能，包括自主巡航、漏液檢測、溫濕度檢測、有毒氣體檢測和自動(dòng)充電等。它能夠實(shí)時(shí)采集數據，并將數據反饋到智能運維平臺。同時(shí)，巡檢機器人還能將識別出的數據傳輸到后臺，后臺進(jìn)行數據分析，幫助工作人員進(jìn)行更科學(xué)的分析，以排查潛在的隱患。

礦井上，工作人員在調度室的電子大屏幕上，可以實(shí)時(shí)監測各個(gè)設備運行的畫(huà)面以及環(huán)境中的各種參數。這包括：環(huán)境溫度檢測、環(huán)境可燃氣體檢測等數據，巡檢機器人幫助工作人員探查感知肉眼無(wú)法覺(jué)察到的危險源，及時(shí)發(fā)出危險報警信號。

總結起來(lái)，礦井巡檢機器人集成了人工巡檢的靈活性和智能性，并克服了人工巡檢存在的一些問(wèn)題和限制。這使得巡檢工作變得更加簡(jiǎn)便，擴大了巡檢范圍，并顯著(zhù)提高了巡檢工作的準確性和效率。