定位導航，作為叉車(chē)機器人的主要技能之一，具有較大的研究意義，其定位導航方式也有許多種，例如傳統的定位導航方法，需要人工設置路標，無(wú)法避免地需要對既有車(chē)間進(jìn)行改造，車(chē)間改造成本與時(shí)間成本居高不下，因此，基于SLAM技術(shù)的自然導航方式，因其不需要安裝標記及改造車(chē)間，提升了車(chē)間的柔性化及設備的可移植性，廣受市場(chǎng)青睞。

如何實(shí)現自然導航

其實(shí)非常簡(jiǎn)單，只需讓裝有環(huán)境感知傳感器的叉車(chē)機器人在環(huán)境中的某一位置出發(fā)，它一邊移動(dòng)便能借助傳感器獲取的感知信息進(jìn)行自定位，同時(shí)建立一個(gè)連續的環(huán)境地圖，在這個(gè)地圖的基礎上，叉車(chē)機器人便能實(shí)現精確定位與路徑規劃。

自然導航有何優(yōu)勢

（1）無(wú)需調整基礎設施，無(wú)需人工添加標記。采用自然導航的叉車(chē)機器人，無(wú)需再環(huán)境中安裝其他輔助定位設施，叉車(chē)機器人基于現有環(huán)境進(jìn)行SLAM并在此基礎上實(shí)現自主導航，大幅提升了工程實(shí)施的效率，具有更高的便捷性、靈活性，應用成本低，應用周期短。

（2）系統柔性高。應用自然導航方式的叉車(chē)機器人，可以移除所有用于控制自動(dòng)導引車(chē)行駛路線(xiàn)的界限，后期進(jìn)行路徑規劃將更靈活。環(huán)境適應性強，更容易擴展叉車(chē)機器人系統的應用方案。

（3）環(huán)境適應性強：在叉車(chē)機器人中采用自然導航，使其能夠適用于未知的非結構性環(huán)境中，同時(shí)在一些難以進(jìn)行人工添加航標的環(huán)境，如室外環(huán)境中更易于實(shí)現，擁有更強的環(huán)境適應性。

自然導航發(fā)展現狀

隨著(zhù)多年的研究，自然導航技術(shù)日益完善，并將理論研究成果應用于機器人實(shí)際應用中。國內也不乏優(yōu)秀的企業(yè)，例如杭州宇銘機器人技術(shù)有限公司的叉車(chē)機器人，從眾多概念產(chǎn)品中脫穎而出，使用自然導航可實(shí)現車(chē)間自主搬運作業(yè)，完成產(chǎn)品落地與產(chǎn)業(yè)化部署。

需要克服的技術(shù)難點(diǎn)

（1）SLAM算法復雜度。在自主定位過(guò)程中有著(zhù)許多的不確定性，雖然目前也有各種用于解決SLAM中不確定性問(wèn)題的算法，但總的來(lái)說(shuō)，對人員技術(shù)水平、實(shí)操經(jīng)驗等要求較高。

（2）二維到三維的跨越。目前基于SLAM實(shí)現的自然導航是在二維平面模式下進(jìn)行定位和建圖，若要實(shí)現三維空間的高度智能化，需要更大程度上的理解環(huán)境信息，還有很長(cháng)一段路要走。

總結

自然導航作為一種實(shí)現叉車(chē)機器人自主定位與導航的*解決方案，改變了傳統導航方式對地標的依賴(lài)，實(shí)現真正意義上的全自動(dòng)化無(wú)人搬運，且其擁有著(zhù)成本低、靈活性高、環(huán)境適應力強等諸多優(yōu)勢，雖然仍存在難點(diǎn)需要克服，但不乏成功經(jīng)驗，眾多企業(yè)已為物流倉儲、汽車(chē)制造、煙草化工等領(lǐng)域搬運、堆垛等提供了可視化解決方案，未來(lái)可期。